AGV는 제조 및 물류에 사용되는 운송 장치입니다.사람들을 대신하여 물건을 운반하는 그들의 역할은 어떤 이점을 가져다 주나요?AGV 사용의 효과, AGV의 유형, AGV의 운영 및 진화에 큰 영향을 미칠 것으로 예상되는 기술과의 결합에 대해 소개합니다.
물류 분야에서 활용되고 있는 AGV
AGV는 주로 물류 분야에서 널리 사용됩니다.AGV의 역할과 특징을 살펴보겠습니다.
AGV란 무엇입니까?
AGV는 “자동 안내 차량”의 약자이며 일본에서는 무인 운송 차량 또는 무인 운송 로봇이라고도 합니다.산업에서 사용되는 로봇이라는 점에서 산업용 로봇과 비슷하지만 “움직이는” 측면에서 산업용 로봇과 큰 차이가 있습니다.
일반적으로 산업용 로봇은 설치된 장소에서 움직이지 않고 작동하는 로봇을 말하며 AGV는 사람이 아닌 화물을 일반적으로 운송하는 차량을 말합니다.AGV의 모양은 다양하지만 주요 쇼핑 사이트 아마존의 창고에서 작동하는 비디오를 기억하는 사람들이 많을 것입니다.AGV는 산업용 로봇과 함께 물류 및 제조 산업에 없어서는 안 될 요소가 되고 있습니다.이들은 종종 새로운 기술로 소개되고 최근에 등장한 것처럼 보일 수 있지만 실제로는 1980년대부터 사용되었습니다.
초기 AGV는 바닥에 부착된 자기 테이프에서만 작동했습니다.그러나 감지 기술의 발전과 AI (인공 지능) 의 사용으로 인해 움직이면서 스스로 생각할 수 있는 AGV가 등장했고 이는 크게 발전했습니다.
AGV는 제조 및 물류 분야에서 확산되기 시작했지만 현재는 다양한 분야에서 사용되고 있습니다.이들은 이미 농업 부문에서 수확한 제품을 온실 농장에서 운송하는 데 사용되고 있으며 의료 부문에서는 의약품 및 문서를 운송하는 데 사용되고 있으며 앞으로 더 많은 분야에서 사용될 것으로 예상됩니다.
AGV와 AMR의 차이점
AMR은 용도 및 기능 측면에서 AGV와 유사하며 종종 혼동됩니다.AMR은 “자율 모바일 로봇”의 약자입니다.AGV와 AMR의 주요 차이점은 안내형인지 자율형인지 여부입니다.AGV는 가이드를 사용하여 경로를 결정하고, AMR은 카메라와 센서를 통한 감지를 사용하여 자신의 위치를 추정하고 경로를 생성하면서 앞으로 이동합니다.
그러나 최근에는 AGV 가이드의 발전으로 AMR과 마찬가지로 감지 기술을 활용하기 시작했습니다.그 결과 AGV와 AMR의 경계가 모호해지고 있습니다.AMR은 흔히 차세대 AGV라고 불리는데, 요즘에는 AMR을 구분할 수 없는 경우가 많습니다.
AMR에 대한 자세한 내용은 여기를 참조하십시오.소개합니다
AMR의 특징, 성공적인 구현 사례, 운영 가능성 및 필수 기술 | Stratus 블로그
AGV 사용의 이점
AGV를 사용하면 다음과 같은 이점을 기대할 수 있습니다.
업무 효율성 향상
제조업에서는 더 이상 사람이 부품과 제품을 운송할 필요가 없으므로 운송 프로세스의 효율성이 향상됩니다.AGV가 필요한 시간에 필요한 품목을 가져올 수 있는 시스템을 만들어 프로세스의 작업 효율성을 높일 수도 있습니다.
물류 분야에서는 이전에 창고를 돌아다니며 작업하던 피킹 작업이 크게 달라질 것입니다.AGV가 진열대를 통해 사람들에게 제품을 가져다 주므로 사람의 이동 시간이 단축되고 작업 효율성이 향상됩니다.
작업량을 줄이세요
이전에 사람이 운반하던 물건을 AGV를 사용하여 운반함으로써 사람들은 더 이상 무거운 물건을 운반할 필요가 없어 신체적 부담이 줄어듭니다.또한 지게차와 크레인은 무거운 물체를 운반하는 데 사용되지만 작동하려면 자격이 필요하지만 AGV를 사용하면 자격을 갖춘 인력만 할 수 있는 작업량을 줄일 수 있습니다.
노동 절약 및 인력 절약
AGV를 활용함으로써 AGV는 사람 대신 물건을 효율적으로 운송할 수 있어 인간의 작업에 필요한 노동력을 줄일 수 있습니다.노동 절약 조치를 축적함으로써 노동력 절감을 달성하여 사람들이 판단력이나 높은 창의성이 필요한 작업에 집중할 수 있습니다.
작업 정확도 향상
AGV는 제어 시스템이 지정한 위치로 물체를 정확하게 운반할 수 있어 인적 오류를 방지하고 작업 효율성뿐만 아니라 작업 품질도 개선합니다.
공장 레이아웃의 유연성 보장
기존의 수동 운송에서는 실수가 발생할 가능성이 적은 보관 위치와 지게차와 팔레트의 너비를 고려하여 통로를 기반으로 공장의 배치를 결정해야 했습니다.하지만 AGV를 사용하면 보관 위치가 바뀌더라도 실수를 걱정할 필요가 없으며 통로를 자유롭게 설정할 수 있습니다.이를 통해 공장 레이아웃이 유연해져 수요와 생산 시스템의 변화에 더 쉽게 대응할 수 있습니다.
운송 방법 및 구동 시스템에 따른 AGV의 분류 및 사용 사례
AGV에는 다양한 종류가 있지만 운송 방법과 운전 스타일에 따라 크게 분류할 수 있습니다.
운송 방법의 유형
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- AGV는 상품을 적재하여 운반하거나 선반 전체를 들어 올려 운반하는 AGV로 분류됩니다.아마존 창고에서 사용하는 것은 유명하지만 전국의 물류 센터에서도 널리 사용됩니다.기본 형태는 손으로 물품을 적재하는 방식이지만 컨베이어나 산업용 로봇으로도 적재되도록 제어할 수 있어 적재 방식도 진화하고 있습니다.
- 견인 유형
- 이 유형은 트롤리 또는 트레일러를 견인하여 이동합니다.제조 산업 초기부터 사용되어 왔습니다.구동력이 있는 견인차량이 여러 대의 트롤리를 견인하는 유형과 견인 차량이 여러 대의 트롤리 중 앞선 트롤리 아래로 미끄러져 견인하는 유형이 있습니다.견인 유형은 화물의 양에 따라 트롤리 수를 변경할 수 있고, 화물의 모양에 맞게 트롤리 크기를 변경할 수 있기 때문에 유연합니다.
- 지게차 유형
- 지게차와 같이 마스트와 포크가 있어 파렛트 운반에 적합하며 사람이 조작하는 지게차와 동일한 규격의 파렛트를 운반할 수 있어 파렛트 운송이 표준인 경우 패키지의 형상을 변경할 필요가 없습니다.
운전 방법의 종류
- 경로 안내 유형
- 이는 주행할 경로를 미리 정해두고 해당 경로를 따라 차량을 안내하는 가이드가 설치되어 차량이 그 경로를 따라 이동하는 방식입니다.가이드는 주로 자기 테이프가 사용되었지만 빛 반사 테이프, 전자기 유도 케이블, 컬러 테이프 등 다양한 가이드가 개발되었습니다.마그네틱 테이프보다 설치가 쉽지만 경로를 변경하려면 가이드를 다시 설치해야 합니다.널리 사용되고 있기 때문에 일반적으로 저렴한 비용으로 도입이 가능합니다.
- 이 방법은 자체 위치 추정 및 주행 제어 기능을 사용하여 자율 주행을 가능하게 합니다.AMR도 이 범주에 포함됩니다.레이저 거리 측정기와 카메라를 사용하여 벽과 기둥까지의 거리를 측정합니다.가이드 없이 자율 주행이 가능하며 쉽게 경로를 변경할 수 있습니다.현재 위치를 지속적으로 추정하고 최적의 경로를 선택하여 진행할 수 있습니다.
- 다음 유형
- 사람 또는 사람이 운행하는 차량과 일정한 거리를 유지하면서 이동하는 방식입니다.사람의 움직임을 따라가기 때문에 이동 시 자유도가 높고 인덕션 모터나 첨단 영상 처리 시스템이 필요하지 않습니다.한 사람이 부담 없이 많은 짐을 실을 수 있게 해줍니다.
AGV 및 엣지 컴퓨팅
이러한 방식으로 AGV는 더욱 다양해졌으며 한 사이트에서 많은 수의 AGV를 사용하는 것이 더 이상 드문 일이 아닙니다.이처럼 여러 AGV가 동시에 운영되는 환경에서 엣지 컴퓨팅은 안정적인 제어를 위한 필수 기술로 주목받고 있습니다.
분산 처리를 통해 여러 AGV가 동시에 작동하는 경우에도 각 사이트에 적합한 제어를 통해 원활하게 실행할 수 있습니다.또한 실시간 처리가 개선되어 매 순간의 상황에 따른 제어가 가능해져 운송 효율성이 향상됩니다.
앞으로 AGV와 AI를 결합하여 자율주행하는 AGV의 개발이 진행되면 카메라와 센서에서 얻는 정보의 실시간 특성이 더욱 중요해질 것입니다.이 경우 엣지 컴퓨팅을 함께 사용하면 여러 AGV를 더 원활하고 안전하며 안정적으로 실행할 수 있습니다.
또한 5G는 AGV를 제어하는 데 사용되는 통신의 표준이 되고 있습니다.엣지 컴퓨팅은 다중 동시 연결 및 초저 지연 시간과 같은 5G의 기능을 활용하는 데에도 중요한 역할을 합니다.
이 문서에서는 5G 성능을 활용하기 위한 모바일 통신용 엣지 컴퓨팅인 MEC에 대해 설명합니다.
MEC와 엣지 컴퓨팅의 차이점은 무엇입니까?공장에서의 5G 활용에 필요한 네트워크 기술 | Stratus 블로그
엣지 컴퓨팅은 AGV의 향후 사용을 위한 중요한 요소 기술이 될 것으로 예상됩니다.
AGV는 제조 및 물류 현장을 변화시킬 것입니다
AGV에 대한 개요, 사용의 이점, 적재 방식 및 구동 방식에 따른 분류, 그리고 향후 더욱 중요해질 것으로 예상되는 엣지 컴퓨팅과의 관계 등을 소개했다.
AGV는 사람을 대신하여 물건을 운송하는 역할을 계속 추구하고 있으며 AGV의 이동은 운송 과정 이외의 인간의 작업 효율성에도 도움이 될 수 있게 되었습니다.또한 자율적으로 움직이는 AGV의 도입이 진전되고 있으며, 여러 AGV에서 전송되는 대량의 정보를 신속하고 정확하게 처리해야 할 필요성이 증가하고 있습니다.
이러한 변화 속에서 엣지 컴퓨팅은 정보 처리의 정확성과 실시간 특성을 개선하는 데 중요한 역할을 합니다.엣지 컴퓨팅은 AGV를 제어하는 데 없어서는 안 될 필수 요소가 될 것이며, AGV는 앞으로 더욱 발전할 것으로 예상됩니다.
