Los AGV son dispositivos de transporte que se utilizan en la fabricación y la logística. ¿Qué beneficios aporta su función de transportar cosas en nombre de las personas? Presentaremos los efectos del uso de AGV, los tipos de AGV y las combinaciones con tecnologías que se espera que tengan un impacto importante en el funcionamiento y la evolución de los AGV.
Los AGV en acción en la logística
Los AGV se utilizan ampliamente, principalmente en logística. Veamos el papel que desempeñan los AGV y sus características.
¿Qué es AGV?
AGV es una abreviatura de «vehículo guiado automático» y, a veces, se denomina vehículo de transporte no tripulado o robot de transporte no tripulado en Japón. Aunque es similar a un robot industrial en el sentido de que es un robot utilizado en la industria, hay una gran diferencia entre este y un robot industrial en términos de «movimiento».
Generalmente, un robot industrial se refiere a un robot que funciona sin moverse del lugar donde está instalado, mientras que un AGV se refiere a un vehículo que transporta carga no humana en general. Hay varios tipos de AGV, pero es posible que muchas personas recuerden el vídeo en el que aparecían operando en el almacén del principal sitio de compras Amazon. Los AGV se están volviendo indispensables para las industrias de logística y fabricación, junto con los robots industriales. A menudo se introducen como una nueva tecnología y puede parecer que han aparecido recientemente, pero en realidad se utilizan desde la década de 1980.
Los primeros AGV solo funcionaban con cintas magnéticas pegadas al suelo. Sin embargo, los avances en la tecnología de detección y el uso de la IA (inteligencia artificial) han llevado a la aparición de AGV que pueden pensar por sí mismos mientras se mueven, y esto ha evolucionado significativamente.
Los AGV comenzaron a extenderse en la fabricación y la logística, pero ahora se utilizan en una variedad de otros campos. Ya se utilizan en el sector agrícola para transportar productos cosechados en granjas de invernaderos, y en el sector médico para transportar medicamentos y documentos, y se espera que se utilicen en más campos en el futuro.
Diferencias entre AGV y AMR
Los AMR son similares a los AGV en cuanto a sus usos y funciones, y a menudo se confunden con ellos. AMR es la abreviatura de «robot móvil autónomo». La principal diferencia entre los AGV y los AMR es si son guiados o autónomos. Los AGV determinan su ruta utilizando una guía que los guía, mientras que los AMR estiman su propia posición mediante la detección con cámaras y sensores y avanzan mientras generan una ruta.
Sin embargo, en los últimos años, como resultado de la evolución de las guías AGV, han comenzado a utilizar tecnología de detección al igual que los AMR. Como resultado, el límite entre los AGV y los AMR se está difuminando. Los AMR suelen denominarse AGV de próxima generación y, hoy en día, no es posible distinguirlos.
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Ventajas de usar AGV
Se pueden esperar las siguientes ventajas del uso de los AGV:
Mejore la eficiencia del trabajo
En la industria manufacturera, ya no es necesario que las personas transporten piezas y productos, lo que mejora la eficiencia del proceso de transporte. También es posible crear un sistema en el que los AGV puedan traer los artículos necesarios en el momento necesario, lo que mejora la eficiencia del trabajo en el proceso.
En logística, esto cambiará significativamente el trabajo de recolección que antes realizaban las personas que recorrían el almacén. Al hacer que los AGV lleven los productos a las personas en las estanterías, se reduce el tiempo de viaje humano y se mejora la eficiencia del trabajo.
Reduzca su carga de trabajo
Al usar AGV para transportar cosas que antes transportaban los humanos, las personas ya no tienen que cargar objetos pesados, lo que reduce la tensión física sobre ellas. Además, si bien las carretillas elevadoras y las grúas se utilizan para transportar objetos pesados, requieren calificaciones para operar, pero al usar AGV, se puede reducir la cantidad de trabajo que solo puede realizar personal calificado.
Ahorro de mano de obra y ahorro de mano de obra
Al utilizar AGV, los AGV pueden transportar cosas de manera eficiente en lugar de personas, lo que reduce la cantidad de mano de obra requerida para el trabajo humano. Al acumular medidas que ahorran mano de obra, se pueden lograr ahorros en mano de obra, lo que permite a las personas concentrarse en tareas que requieren juicio o mucha creatividad.
Mejora de la precisión del trabajo
Los AGV pueden transportar objetos a ubicaciones con precisión según lo determine el sistema de control, lo que evita el error humano y no solo mejora la eficiencia del trabajo, sino también la calidad del trabajo.
Garantizar la flexibilidad en el diseño de la fábrica
Con el transporte manual convencional, era necesario determinar el diseño de la fábrica en función de las ubicaciones de almacenamiento que tenían menos probabilidades de causar errores y de los pasillos que tuvieran en cuenta el ancho de las carretillas elevadoras y los palés. Sin embargo, con los AGV, no hay necesidad de preocuparse por los errores, incluso si la ubicación de almacenamiento cambia, y los pasillos se pueden configurar libremente. Esto crea flexibilidad en el diseño de la fábrica, lo que facilita la respuesta a los cambios en la demanda y los sistemas de producción.
Clasificación y casos de uso de AGV según el método de transporte y el sistema de conducción
Hay varios tipos de AGV, pero se pueden clasificar en términos generales según su método de transporte y estilo de conducción.
Tipos de métodos de transporte
- Cargando
- Los AGV se clasifican como AGV que transportan mercancías cargándolas en ellos o que levantan y transportan estantes enteros. Los que se utilizan en los almacenes de Amazon son famosos, pero también son muy utilizados en los centros logísticos de todo el país. La forma básica es un método en el que las mercancías se cargan a mano, pero también se pueden controlar para que se carguen mediante transportadores o robots industriales, y los métodos de carga están evolucionando.
- Tipo de remolque
- Este tipo se mueve remolcando un carro o un remolque. Se ha utilizado desde el principio en la industria manufacturera. Hay tipos en los que un vehículo de remolque con fuerza motriz arrastra varios carros, y tipos en los que un vehículo de remolque se desliza por debajo del carro principal entre varios carros y lo remolca. Los tipos de remolque son flexibles, ya que la cantidad de carros se puede cambiar según la cantidad de carga y el tamaño del carro se puede cambiar para adaptarse a la forma de la carga.
- Tipo de montacargas
- Este tipo tiene un mástil y horquillas como una carretilla elevadora y es adecuado para transportar palés. Puede transportar palés de las mismas especificaciones que una carretilla elevadora operada por un humano, por lo que no es necesario cambiar la forma del paquete cuando el transporte de palés es el estándar.
Tipos de métodos de conducción
- Tipo de guía de ruta
- Este es un método en el que la ruta a recorrer se determina de antemano y se instala una guía para guiar al vehículo a lo largo de esa ruta, y el vehículo se mueve a lo largo de esa ruta. La cinta magnética se utilizó principalmente como guía, pero se han desarrollado varias guías, como la cinta reflectora de la luz, el cable de inducción electromagnética y la cinta de color. Es más fácil de instalar que la cinta magnética, pero para cambiar la ruta es necesario volver a instalar la guía. Como se usa ampliamente, generalmente se puede introducir a bajo costo.
- Este método permite la conducción autónoma mediante el uso de funciones de estimación de autoubicación y control de conducción. La AMR también se incluye en esta categoría. Utiliza un telémetro láser y una cámara para medir la distancia a las paredes y los pilares. Puede conducir de forma autónoma sin guía y puede cambiar de ruta fácilmente. Puede estimar constantemente su ubicación actual y seleccionar la ruta óptima para continuar.
- Tipo siguiente
- Este es un método para moverse mientras se mantiene una cierta distancia de una persona o un vehículo operado por una persona. Dado que sigue el movimiento de una persona, tiene un alto grado de libertad en el recorrido y no requiere un motor de inducción ni un sistema avanzado de procesamiento de imágenes. Permite que una persona lleve mucho equipaje sin carga.
AGV y computación perimetral
De esta forma, los AGV se han vuelto más diversos y ya no es raro que se utilice una gran cantidad de ellos en un solo sitio. En un entorno de este tipo en el que varios AGV funcionan al mismo tiempo, la computación periférica está atrayendo la atención como una tecnología esencial para un control estable.
El procesamiento distribuido permite un funcionamiento fluido con el control adecuado para cada sitio, incluso cuando varios AGV funcionan simultáneamente. Además, la mejora del procesamiento en tiempo real permite controlar según la situación en cada momento, lo que mejora la eficiencia del transporte.
En el futuro, si el desarrollo de AGV que funcionan de forma autónoma mediante la combinación de AGV y IA avanza, la naturaleza en tiempo real de la información obtenida de las cámaras y los sensores cobrará más importancia. En ese caso, el uso combinado de la computación perimetral permitirá ejecutar varios AGV de manera más fluida, segura y confiable.
Además, el 5G se está convirtiendo en el estándar para las comunicaciones utilizadas para controlar los AGV. La computación perimetral también desempeña un papel importante a la hora de aprovechar las funciones del 5G, como las múltiples conexiones simultáneas y la latencia ultrabaja.
En este artículo se explica el MEC, que es la computación perimetral para las comunicaciones móviles con el fin de aprovechar el rendimiento de la 5G.
¿Cuál es la diferencia entre MEC y edge computing? Tecnologías de red necesarias para la utilización de 5G en las fábricas | Stratus Blog
Se espera que la computación perimetral se convierta en una tecnología elemental importante para el uso futuro de los AGV.
Los AGV cambiarán los sitios de fabricación y logística
Hemos presentado una descripción general de los AGV, las ventajas de usarlos, la clasificación basada en el método de carga y el método de conducción y su relación con la computación periférica, que se espera que cobre aún más importancia en el futuro.
Los AGV siguen desempeñando su función de transportar cosas en nombre de las personas, y el movimiento de los AGV puede contribuir incluso a la eficiencia del trabajo humano fuera del proceso de transporte. Además, la introducción de los AGV que se mueven de forma autónoma está avanzando y existe una creciente necesidad de procesar de forma rápida y precisa grandes cantidades de información enviada desde varios AGV.
En medio de estos cambios, la computación perimetral desempeña un papel importante en la mejora de la precisión y la naturaleza en tiempo real del procesamiento de la información. Es probable que la computación perimetral se convierta en indispensable para el control de los AGV, que se espera que evolucionen aún más en el futuro.
