AGV 是用于制造和物流的运输设备。他们代表人们运送物品的作用会带来什么好处？我们将介绍使用自动导引车的影响、AGV的类型以及与预计将对AGV的运行和演变产生重大影响的技术的组合。
AGV在物流领域发挥作用
AGV 被广泛使用，主要用于物流。让我们来看看 AGV 扮演的角色及其特点。
什么是 AGV？
AGV 是 “自动导引车” 的缩写，在日本有时被称为无人运输车辆或无人运输机器人。尽管从某种意义上说，它与工业机器人相似，但在 “移动” 方面，它与工业机器人有很大的区别。
通常，工业机器人是指不从安装地点移动即可工作的机器人，而AGV是指一般运输非人类货物的车辆。AGV的形状多种多样，但许多人可能还记得它们在主要购物网站亚马逊仓库中操作的视频。AGV与工业机器人一样，已成为物流和制造业不可或缺的一部分。它们通常作为一项新技术引入，似乎是最近才出现的，但实际上它们自1980年代以来就已被使用。
早期的自动导引车只能使用附在地板上的磁带运行。但是，传感技术的进步和AI（人工智能）的使用导致了可以在移动时自行思考的自动导引车的出现，而且这种情况已经发生了重大变化。
AGV开始在制造和物流领域普及，但现在已用于其他各种领域。它们已经用于农业部门在温室农场运输收获的产品，在医疗部门用于运输药品和文件，预计将来还将用于更多领域。
AGV 和 AMR 之间的区别
AMR 在用途和功能上与 AGV 相似，经常与之混淆。AMR 是 “自主移动机器人” 的缩写。AGV和AMR的主要区别在于它们是制导式还是自主式。AGV使用指南来确定路线，而AMR则使用摄像头和传感器的传感来估算自己的位置，并在生成路线的同时向前移动。
但是，近年来，由于AGV导轨的发展，他们已经开始像AMR一样使用传感技术。结果，AGV和AMR之间的界限变得越来越模糊。AMR 通常被称为下一代自动导引车，现在通常无法区分它们。
有关 AMR 的更多信息，请参阅此处。介绍
AMR 的特点、成功的实施案例、运营可能性和所需技术 | Stratus Blog
使用 AGV 的好处
使用自动导引车可以带来以下好处：
提高工作效率
在制造业中，不再需要人员运输零件和产品，这提高了运输过程的效率。也可以创建一个系统，在该系统中，AGV可以在必要的时间运送必要的物品，从而提高过程中的工作效率。
在物流方面，这将极大地改变以前由人们在仓库里四处走动所做的分拣工作。通过让 AGV 将产品按货架运送给人们，可以减少人类的旅行时间并提高工作效率。
减少您的工作量
通过使用自动导引车来运送以前由人类携带的东西，人们不再需要携带重物，从而减轻了他们的身体压力。此外，虽然叉车和起重机用于运输重物，但它们需要资格才能操作，但是通过使用自动导引车，可以减少只有合格人员才能完成的工作量。
节省劳动力和节省人力
通过使用自动导引车，自动导引车可以高效地运输物品而不是人员，从而减少人工工作所需的劳动力。通过积累节省劳动力的措施，可以节省劳动力，使人们能够专注于需要判断力或高创造力的任务。
提高了工作精度
自动导引车可以精确地将物体运送到控制系统确定的位置，这可以防止人为错误，不仅可以提高工作效率，还可以提高工作质量。
确保工厂布局的灵活性
对于传统的人工运输，必须根据不太可能造成错误的存储位置和考虑到叉车和托盘宽度的过道来确定工厂的布局。但是，使用自动导引车，即使存储位置发生变化，也无需担心出错，并且可以自由设置过道。这为工厂布局创造了灵活性，使其更容易应对需求和生产系统的变化。
基于运输方法和驱动系统的AGV的分类和用例
AGV的类型多种多样，但可以根据其运输方式和驾驶方式对其进行大致分类。
传输方法的类型
- 加载中
- 自动导引车被归类为通过将货物装载到货架上来运送货物的自动导引车，或者用于抬起和运输整个货架。亚马逊仓库中使用的那些很有名，但它们也被广泛用于全国各地的物流中心。基本形式是一种手工装载货物的方法，但也可以控制它们由输送机或工业机器人装载，装载方法也在不断发展。
- 拖车类型
- 这种类型通过拖动手推车或拖车来移动。它从早期就被用于制造业。在某些类型中，具有驱动力的拖车会牵引多辆手推车，还有一种拖车在多辆手推车中滑到前导手推车下方然后拖走。拖车类型很灵活，因为手推车的数量可以根据货物量而变化，并且可以根据货物的形状更改手推车的尺寸。
- 叉车类型
- 这种类型具有叉车一样的桅杆和叉子，适用于运输托盘。它可以运输与人类操作的叉车相同规格的托盘，因此当托盘运输为标准时，无需更改包装的形状。
驾驶方法的类型
- 路线指导类型
- 这是一种事先确定要行驶的路线，并安装指南来引导车辆沿该路线行驶，然后车辆沿该路线行驶的方法。磁带主要用作指南，但已经开发了各种指南，例如反光胶带、电磁感应电缆和彩色胶带。它比磁带更容易安装，但是更改路线需要重新安装指南。由于它被广泛使用，因此通常可以低成本引入。
- 该方法通过使用自位置估计和驾驶控制功能实现自动驾驶。AMR 也包括在这一类别中。它使用激光测距仪和摄像头来测量与墙壁和柱子的距离。它可以在没有导游的情况下自动驾驶，并且可以轻松更改路线。它可以不断估计其当前位置并选择最佳路线进行前进。
- 关注类型
- 这是一种在与人或人驾驶的车辆保持一定距离的同时移动的方法。由于它跟随人的运动，因此在路线上具有很高的自由度，不需要感应电机或先进的图像处理系统。它使一个人可以毫无负担地携带大量行李。
AGV 和边缘计算
通过这种方式，自动导引车变得更加多样化，在一个地点使用大量自动导引车的情况已不再少见。在这样一个多辆自动导引车同时运行的环境中，边缘计算作为一项稳定控制必不可少的技术，正引起人们的关注。
即使多台 AGV 同时运行，分布式处理也能通过适合每个站点的控制来实现平稳运行。此外，改进的实时处理使得根据每时每刻的情况进行控制成为可能，从而提高了运输效率。
将来，如果通过结合AGV和AI实现自主运行的AGV的开发取得进展，则从摄像头和传感器获得的信息的实时性质将变得更加重要。在这种情况下，边缘计算的组合使用将使多辆自动导引车能够更平稳、安全和可靠地运行。
此外，5G 正成为用于控制 AGV 的通信标准。边缘计算在利用5G的功能（例如多个同步连接和超低延迟）方面也起着重要作用。
本文介绍了 MEC，这是一种用于移动通信的边缘计算，旨在利用 5G 性能。
MEC 和边缘计算有什么区别？工厂使用 5G 所需的网络技术 | Stratus Blog
边缘计算有望成为AGV未来使用的一项重要元素技术。
自动导引车将改变制造和物流场所
我们已经介绍了自动导引车的概述、使用它们的好处、基于装载方法和驾驶方法的分类以及它们与边缘计算的关系，边缘计算有望在未来变得更加重要。
自动导引车继续发挥代表人们运输物品的作用，而自动导引车的移动甚至能够在运输过程之外提高人类的工作效率。此外，自动移动自动导引车的引入正在取得进展，并且越来越需要快速准确地处理来自多个自动导引车的大量信息。
在这些变化中，边缘计算在提高信息处理的准确性和实时性方面起着重要作用。边缘计算可能成为控制自动导引车不可或缺的一部分，AGV有望在未来进一步发展。
